从年初的春节庆祝活动，到人形机器人马拉松、体育比赛等各种活动，拳击、跳舞等机器人随处可见。
在这一激增的背后，该行业似乎正处于一个关键的拐点。
巨大的进步和可能的担忧。
“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）频频向市场传递利好消息。一周内就签订了两笔亿元订单。 2025年订单总额预计将突破13亿元。实际量产交付的视频甚至引发了Figure创始人的欺诈嫌疑。
小鹏汽车的 IRON 人形机器人走秀。
第十五届全运会闭幕式上，来自阅江省的数十台人形、四足机器人在舞台上、海空舰艇上表演了人机舞蹈。
玉数科技创始人王星星在人工智能+2025大会上透露目前，玉树研发的仿人机器人已经可以通过离线预学习或实时模仿的方式完成大部分工作动作。他预测，未来十年，人工智能技术将赋予机器人“真正理解世界”的能力。机器人与大规模多模态模型的深度集成进一步提高了机器人的灵敏度和能力。
玉树科技也在积极致力于扩大产能。玉树智能应急机器人产业园项目（一期）已注册。该项目总建筑面积约23.3万平方米。建设玉树机器人工业应用装配线，月产500台。还将配备智能应急机器人数字中心、AI算力集群、高速光通信等设备。
致远机器人完成金鸡湖100公里跨省步行从苏州到上海外滩。在中国国际进口博览会虹桥论坛上，上海浦东新区市长吴金城表示，明年驰源机器人出货量有望位居全球第一。
大型“水果连锁店”LucShare Presisi Yong也宣布，计划今年出货3000台人形机器人。明年自动化生产线投产后，公司将具备从零部件到机器组装的完整生产能力。
相比之下，硅谷人形机器人公司K-ScaleLabs破产，机器人公司Alde20年的baran破产，AI陪伴机器人公司Embodied倒闭。
国家发改委政策研究室副主任、新闻发言人李超近日在新闻发布会上表示，“速度”与“泡沫”是前沿产业发展过程中需要不断认识和平衡的问题。对于嵌入来说也是如此教育情报行业。
李超表示，新兴资本正在加速涌入，目前我国仿人机器人企业已超过150家，且数量还在持续增加。其中一半以上是初创公司或从各个行业进入该行业的人。这有利于鼓励创新。但也要努力避免市场重复性高的产品“扎堆”、研发空间被购买等风险。当我们面临机遇与挑战并存的局面时，理性导向是关键。
李超介绍，下一步，国家发改委将结合“十五五”相关专项规划编制，推动嵌入式智能产业健康规范发展。具体来说，我们将着力推进三项举措：加快行业标准和评价体系建设。建立健全嵌入式智能产业准入和退出机制，营造公平竞争的市场环境。
上游产业链实施“三年审查”
王星星多次在公开活动中强调，虽然目前人形机器人的硬件完全足够，但人工智能模型的能力还不够。他公开承认，要实现人形机器人的 GPT 时刻需要一些运气。未来两年将是至关重要的。谁能率先实现突破，谁就将成为全球领先的具身智能典范。
玉树科技嵌入式智能研发负责人肖雨辰近日分享了玉树科技的最新进展。他表示，如果一个机器人能够在80%的隐形任务中取得80%的成功率，则意味着通用化身原型正式出现。他还指出，高性能机械运动控制技术是关键确保人形机器人高效运行的关键要素。
全国齿轮标准化技术委员会主任、北京理工大学教授史兆耀日前在仿人机器人智能关节模块发展论坛上指出，仿人机器人在马拉松和体育赛事中表现出了仿人机器人的诸多技术缺陷。
石兆耀将这些问题概括为四个方面。一是发动机和控制板磨损问题，这是目前最突出的技术问题。第二个问题是减速机的损坏率。与预期相反，许多故障实际上是看似简单的问题，例如螺丝松动或卡住。第三个问题是效率问题。马拉松比赛期间，机器人更换电池多达13次，至少3次。提高能源效率管理刻不容缓。第四个问题是控制。精度和性能仍有提升空间机器人运动控制的稳定性。
“最终，重要的是关节。”石兆耀指出，关节作为人形机器人的核心部件，面临着三大关键挑战：可靠性问题、去热管理和效率问题。目前，关于链路可靠性的理论研究还很少，对于温度管理也缺乏系统的研究。
石兆耀特别警告业界要避免“跨界作弊”。
他表示，虽然人形机器人的普及吸引了很多企业投资关节领域，但这些企业主要来自两个方向：一是从制造减速带并增加电子控制演变而来，二是从汽车企业演变而来。两者的技术路径和效果完全不同。许多公司正在寻求使用工业机器人精密齿轮概念、技术、设备和流程来制造人形机器人。这是最大的错误。印度直线机器人通常要求较高的定位精度。然而，仿人机器人的精度要求相对较低。这种差异导致许多公司转移资本投资。
石兆耀透露，目前全国有400多家生产精密减速机的企业，其中生产精密行星减速机的企业超过260家，生产谐波减速机的企业近130家。从2022年到现在，制造谐波减速器的企业数量从40多家增加到130多家，这就提出了一个值得思考的问题。 “Harmonic Gear 的未来在哪里？”
这也是人形机器人领域企业需要思考的话题。
机器人智能关节制造商爱客智杰创始人李建一向本报记者坦言，行业盈利仍存在压力，毛利率要求是相对的。非常高。
艾科智能节今年刚刚成立，目前已全面投产的生产线已具备年产5万套关节模组的生产能力（以8小时工作日计算）。据李建一介绍，公司未来计划将生产线扩大至三至五条，预计到2027年底年产能将达到70万套。
李建义表示：“建立这么多生产线的目的是为了把这几年的基础打牢。今年已经是第一个了，如果三年内不能实现量产，行业肯定会落后。”
李建一指出，公司目前订单仍以四足机器人订单为主，人形机器人订单为辅，但已有20多家人形机器人公司处于样机阶段。仅仅依靠人形机器人不足以吸收未来的生产能力产量达 700,000 台。主力将继续依靠四足机器人。
科技幻想和场景为王。
一定要是人形吗？自近年来该行业爆发以来，这个话题一直存在争议。
目前业界普遍的共识是，人形机器人不一定是最好的解决方案，但却是最通用的解决方案，真正通用的人形机器人的出现还需要一段时间。
不过，能看到的人却是玉树。虽然机器人拳击大赛一开始引起了质疑，但现在已经成为大型展会上最繁忙的场馆之一。
12月2日，中庆机器人还正式公布了真正的成人机器人“T800”，它将作为核心模型参加中庆将于12月2日、12月4日举办的“机甲拳王”机器人摔跤锦标赛。
与此同时，一些选择差异化发展道路的企业也取得了重大进展。
“咖啡抢劫ot 平均每天可以销售 60 杯咖啡，并在 12 个月内盈利。这项业务比经营滴滴出行更有利可图。”
盈智科技总裁唐牧向本报记者分享了公司的实践经验并表示，“今年已经生产了1000多台咖啡机器人，实际出货量在400到500台之间。目前我们的订单量约为800台，但产能仍不能满足需求。”
唐木表示，公司正在上海松江建设新的生产基地。他强调，机器人的生产与普通产品不同，需要大量的定制生产线，特别是在组装和测试过程中。预计新中心的产量将满足明年的需求，但根据目前的情况，供应仍可能超过需求。
唐暮坦言，虽然大家可能更加关注人形机器人，但没有w，人形机器人的引入至少在未来三年内可能会出现问题。 “我们所说的是全能、全知的机器人，实现起来非常困难。我们是根据实际部署场景来打造机器人，并不是一味地寻找人形。但本质上，它在自己的场景中发挥最佳作用。”
唐暮对比了两条技术路径。为了执行折叠衣服等简单功能，一些人形公司需要收集大量数据并进行持续演示。同时，针对特定场景的非人形机器人也完成了广泛的优化。
前小米生态链副总裁唐牧表示，对于大厂来说，在目前尚不清楚或者不愿意投资的方向上，找到新的方法，创造出更面向未来的设计可能会更成功。
常态化将引领下半场比赛年度最佳
施工标准化也是推动行业健康发展的重要力量。
11月24日，工业和信息化部公布了工业和信息化部仿人机器人标准化技术委员会委员名单。委员会成员包括高校学者、科研机构专家以及企业代表，其中包括优必选、小米机器人、商汤科技、华为等企业高管。谢少峰，工业和信息化部总工程师，董事长。国家与地方政府共建仿人机器人创新中心首席研究员姜雷先生，北京仿人机器人创新中心主任熊友军先生、王星星先生，致远机器人联合创始人彭志辉先生（智辉君）担任副总裁。
姜雷先生上一页ously坦言，在与多位专家沟通后，他发现行业迫切需要标准来打击套牢行为。仿人机器人产业应通过制定标准、以合作代替低水平竞争来实现“反参与”。 “与其在行业刚起步的时候陷入价格战、应用战，不如共同努力，尽快实现未来的梦想。当一个好创意出现时，很多企业都会争相模仿，这会不断消磨商家的积极性。”
此次当选该委员会委员的史兆耀指出，此前已有多个标准化管理委员会制定了有关人形机器人的标准。 “许多行业和地区标准对行业既有利又有害。”工业和信息化部直接提出成立全国标准化技术委员会，目的是统一标准体系，避免重复建设和资源浪费。
他认为，未来10年将是人形机器人的黄金十年，工业机器人发展的驱动力将从过去的“三力”转向市场需求、技术重复和政治变革。我们认为，“四种力量”将会增强：县政府的支持和资金投入。尤其是在市场需求方面，老龄化社会的到来，产生了迫切的需求。在技术层面，人工智能与机器人的深度融合加速了迭代过程。在政策层面，正在提供前所未有的支持。在资本层面，大量资本的流入正在给行业带来强劲的推动力。
史兆耀指出，很多企业都在追随特斯拉的技术路线。特斯拉第三代产品能否在应用场景上带来惊喜或突破中国很快将达到发展的顶峰，其速度可能会超过特斯拉电动汽车所产生的效果，特斯拉电动汽车将于2019年抵达上海。“明年第一季度可能是一个关键时期。”
仿人机器人产业正处于“理想领导”与“现实管理”齐头并进的阶段。无论是坚持人形路线还是专注于细分场景，都必须在技术创新和商业可行性之间找到平衡。
最后的胜利者可能不是技术最好的人，而是最先找到大规模应用场景并实现业务闭环的人。一旦泡沫消散，我们最终会看到谁能在这股热潮中站稳脚跟，成为真正的领导者。
澎湃新闻记者 盛庆
来源：澎湃新闻 【编辑：胡汉晓】
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